¼¿ï´ëÇб³ µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç(DYROS: DYnamic RObotic Systems Lab)Àº 2019³â 1¿ù 7ÀÏ(¿ù)~1¿ù 10ÀÏ(¸ñ) DYROS ROBOTICS BOOTCAMP¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù. ´ëÇлý, ´ëÇпø»ý, ÀϹÝÀÎ µîÀ» ´ë»óÀ¸·Î OS¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ Linux ½Ã½ºÅÛºÎÅÍ ROSÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ³»¿ëÀ» °ÀÇÇÏ°í ´ÙÀ̷νº ¿¬±¸½Ç¿¡¼ °³¹ßÁßÀÎ DYROS-JET ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ¹è¿î ³»¿ëÀ» ½ÇÁ¦·Î ÀÌ¿ëÇØ º¸´Â ½Ç½ÀÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. ·Îº¿ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¿¬±¸ÀÚ¿¡°Ô ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ROS(Robot Operating System)¿Í Linux¿¡ ´ëÇØ ÇнÀÇÏ°í ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ç¹«ÀûÀΠüÇè È°µ¿À» ÇÒ Æø³ÐÀº ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
DYROS ROBOTICS BOOTCAMP´Â Âü°¡ÀÚ°¡ OS »ç¿ë¿¡ Àͼ÷ÇØ Áú ¼ö ÀÖµµ·Ï LinuxÀÇ ±âº»°ú Filesystem¿¡ ´ëÇÑ °ÀǸ¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Cross-Compiler CMake °ÀÇ¿Í ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ °³³äÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ROSÀÇ ±¸Á¶ ¹× °³³ä¿¡ ´ëÇÑ °ÀǸ¦ ºñ·ÔÇÏ¿© Á÷Á¢ ROSÀÇ ±â´ÉÀ» ½Ç½ÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£µµ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ DYROS ROBOTICS BOOTCAMP¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ V-Rep ±¸Á¶ ¹× °³³ä¿¡ ´ëÇÑ °ÀÇ¿Í ½Ç½À, V-Rep°ú ROS ¿¬µ¿, Moveit!À» ÅëÇÑ ROS ³» ·Îº¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ½Ç½À µîÀÇ È°µ¿À» Á÷Á¢ üÇèÇÏ°í °æÇèÇÔÀ¸·Î½á Âü°¡ÀÚµéÀº Ãë¹Ì »ýÈ°, ÇнÀ Áø·Î·Î½áÀÇ ·Îº¿¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú µ¿±â¸¦ ºÎ¿©ÇÏ°í, ³ª¾Æ°¡ ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿¿¬±¸ÀÚ·Î ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
À̹ø¿¡ °³ÃֵǴ DYROS ROBOTICS BOOTCAMP´Â Âü°¡Àڵ鿡°Ô ÀÏ»óÀûÀÌÁö ¾ÊÀº »ö´Ù¸¥ °æÇè°ú ¿¬±¸Àڷμ ¼ºÀåÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÁßÇÑ ÀÚ»êÀ» Á¦°øÇÏ´Â À¯ÀÍÇÑ ½Ã°£ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. DYROS ROBOTICS BOOTCAMP´Â °æ±âµµ ¼ö¿ø½Ã ±¤±³¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç (DYROS: DYnamic RObotic Systems Lab)¿¡¼ ÁøÇàµÈ´Ù.
< ÁÖ¿ä °ÀÇ ¹× ½Ç½À ³»¿ë >
- Linux ±âº» ¹× Filesystem °ÀÇ
- Cross-Compiler CMake °ÀÇ
- ROSÀÇ ±¸Á¶ ¹× °³³ä °ÀÇ
- ROSÀÇ ±â´É ½Ç½À
- ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ V-Rep ±¸Á¶ ¹× °³³ä °ÀÇ
- V-Rep ±â´É ½Ç½À
- V-Rep°ú ROS ¿¬µ¿
- Moveit!À» ÅëÇÑ ROS ³» ·Îº¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ½Ç½À
½ÉÁöÇö ±âÀÚ bodo@emoneynews.co.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © À̸Ӵϴº½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>