»ó´Ü¿©¹é
HOME ±³À°¡¤°úÇÐ ´ëÇÐ/´ëÇпø
¼­¿ï´ëÇб³, DYROS ·Îº¸Æ½½º ºÎƮķÇÁ ¿î¿µ
½ÉÁöÇö ±âÀÚ | ½ÂÀÎ 2018.12.12 14:17

¼­¿ï´ëÇб³ µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç(DYROS: DYnamic RObotic Systems Lab)Àº 2019³â 1¿ù 7ÀÏ(¿ù)~1¿ù 10ÀÏ(¸ñ) DYROS ROBOTICS BOOTCAMP¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù. ´ëÇлý, ´ëÇпø»ý, ÀϹÝÀÎ µîÀ» ´ë»óÀ¸·Î OS¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ Linux ½Ã½ºÅÛºÎÅÍ ROSÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ³»¿ëÀ» °­ÀÇÇÏ°í ´ÙÀ̷νº ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ °³¹ßÁßÀÎ DYROS-JET ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ¹è¿î ³»¿ëÀ» ½ÇÁ¦·Î ÀÌ¿ëÇØ º¸´Â ½Ç½ÀÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. ·Îº¿ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¿¬±¸ÀÚ¿¡°Ô ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ROS(Robot Operating System)¿Í Linux¿¡ ´ëÇØ ÇнÀÇÏ°í ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ç¹«ÀûÀΠüÇè È°µ¿À» ÇÒ Æø³ÐÀº ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

DYROS ROBOTICS BOOTCAMP´Â Âü°¡ÀÚ°¡ OS »ç¿ë¿¡ Àͼ÷ÇØ Áú ¼ö ÀÖµµ·Ï LinuxÀÇ ±âº»°ú Filesystem¿¡ ´ëÇÑ °­ÀǸ¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Cross-Compiler CMake °­ÀÇ¿Í ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ °³³äÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ROSÀÇ ±¸Á¶ ¹× °³³ä¿¡ ´ëÇÑ °­ÀǸ¦ ºñ·ÔÇÏ¿© Á÷Á¢ ROSÀÇ ±â´ÉÀ» ½Ç½ÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£µµ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ DYROS ROBOTICS BOOTCAMP¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ V-Rep ±¸Á¶ ¹× °³³ä¿¡ ´ëÇÑ °­ÀÇ¿Í ½Ç½À, V-Rep°ú ROS ¿¬µ¿, Moveit!À» ÅëÇÑ ROS ³» ·Îº¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ½Ç½À µîÀÇ È°µ¿À» Á÷Á¢ üÇèÇÏ°í °æÇèÇÔÀ¸·Î½á Âü°¡ÀÚµéÀº Ãë¹Ì »ýÈ°, ÇнÀ Áø·Î·Î½áÀÇ ·Îº¿¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú µ¿±â¸¦ ºÎ¿©ÇÏ°í, ³ª¾Æ°¡ ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿¿¬±¸ÀÚ·Î ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

À̹ø¿¡ °³ÃֵǴ DYROS ROBOTICS BOOTCAMP´Â Âü°¡Àڵ鿡°Ô ÀÏ»óÀûÀÌÁö ¾ÊÀº »ö´Ù¸¥ °æÇè°ú ¿¬±¸Àڷμ­ ¼ºÀåÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÁßÇÑ ÀÚ»êÀ» Á¦°øÇÏ´Â À¯ÀÍÇÑ ½Ã°£ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. DYROS ROBOTICS BOOTCAMP´Â °æ±âµµ ¼ö¿ø½Ã ±¤±³¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼­¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø µ¿Àû·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç (DYROS: DYnamic RObotic Systems Lab)¿¡¼­ ÁøÇàµÈ´Ù.

< ÁÖ¿ä °­ÀÇ ¹× ½Ç½À ³»¿ë >

- Linux ±âº» ¹× Filesystem °­ÀÇ

- Cross-Compiler CMake °­ÀÇ

- ROSÀÇ ±¸Á¶ ¹× °³³ä °­ÀÇ

- ROSÀÇ ±â´É ½Ç½À

- ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ V-Rep ±¸Á¶ ¹× °³³ä °­ÀÇ

- V-Rep ±â´É ½Ç½À

- V-Rep°ú ROS ¿¬µ¿

- Moveit!À» ÅëÇÑ ROS ³» ·Îº¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ½Ç½À

½ÉÁöÇö ±âÀÚ  bodo@emoneynews.co.kr

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © À̸Ӵϴº½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

½ÉÁöÇö ±âÀÚ bodo@emoneynews.co.kr
±³À°-°úÇÐ, »çȸºÎ¸¦ ´ã´çÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

½ÉÁöÇö ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
½Å¹®»ç¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ
(ÁÖ)¿£ÄÉÀ̵ð¹Ìµð¾î  |  »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ : 106-88-00193  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : (02)543-2949  |  Æѽº : (02)6455-2078
¼­¿ï½Ã ¼­Ãʱ¸ ¼­ÃÊÁß¾Ó·Î 8±æ 24 ¼­ÃÊ Ä«¶ó¾áŸ¿öºôµù 6Ãþ
Á¤±â°£Ç๰ µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 03922  |  Ã¢°£ÀÏ : 2009. 7.24   |  ±â»ç ¹ßÇàÀÏ : 2009.7.24  |  µî·ÏÀÏ : 2015.10.5
¹ßÇàÀÎ : ½ÉÁöÇö  |  ÆíÁýÀÎ : ±Çº´¿ì  |  Ã»¼Ò³â º¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ±Çº´¿ì(Á¦È£ : À̸Ӵϴº½º)
º¸µµÀÚ·á : bodo@emoneynews.co.kr  |  Á¦ÈÞ¡¤¾÷¹«°ü·Ã : nkdmedia@daum.net
Copyright © 2009 À̸Ӵϴº½º | (ÁÖ)¿£ÄÉÀ̵ð¹Ìµð¾î. All rights reserved. (À̸Ӵϴº½º´Â ÀÎÅͳݽŹ® À±¸®°­·ÉÀ» ÁؼöÇÕ´Ï´Ù)
Back to Top